宇树科技是一家知名的民用机器人公司，专注于高性能通用足式机器人的自主研发、生产和销售。以下是对宇树几款四足机器人的介绍：

- **Unitree A1**：于2020年1月在美国拉斯维加斯CES 2020上发布，是一款教育酷玩四足机器人。2021年2月11日，24台A1以小牛“犇犇”的形象登上中央广播电视总台牛年春节联欢晚会，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》。

- **Unitree Go1**：2021年6月发布，是一款伴随仿生机器狗，其奔跑速度可高达4.7m/s（17Km/h），成功打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录。它标配自研ISS智能伴随系统和SSS超感知系统，可实现全地形自主避障和人体自动跟随。

- **Unitree B1**：2021年9月推出，是一款超高负载工业级四足机器人，应用于安防巡检、物流运输、灾难救援等工作。2022年2月15日央视《元宵晚会》上，2台B1机器狗穿上虎壳，与冰墩墩一起化身成生威虎“泰哥”，和多位演员同台献艺舞蹈。

- **Unitree Go2**：2023年7月12日发布，是全新一代消费级四足机器人。它搭载宇树科技自研的4D激光雷达L1，可实现360°x90°全方位环境感知，还能做出跳舞、空翻、倒立等较高难度动作，是家庭娱乐、宠物陪伴、看家护院等场景的理想选择。

- **Unitree B2**：2023年11月3日发布，是一款工业级四足机器人，速度为6m/s，持续负载40kg，持续行走续航5h，综合性能是全球现有四足机器人的2-3倍，是已知市面上最快的工业级四足机器人。它可应用于工业自动化、电力巡检、应急救援等领域。

- **Unitree A2**：2025年8月5日发布，自重约37kg，满载可持续行走3h、12.5km，空载可持续行走5h、20km，更轻、更快、更强悍，定义了行业应用新范式。

- **JimuX200**：是宇树科技推出的一款四足机器人，它采用了先进的电机驱动系统和控制系统，可实现高速运动和高精度定位。同时，配备了高清摄像头和激光雷达等传感器，能实现自主导航、避障、目标识别等功能，可应用于物流配送、巡检安防、救援救灾等领域。