大疆Matrice 4TD（简称M4TD）是大疆专为消防救援、森林防火等应急场景打造的专业级飞行平台。

1、火情感知能力强：搭载“禅思TD60T双光谱负载”，具备“可见光+热成像”双重火情识别能力。热成像镜头可识别-20℃至150℃的温度范围，能在浓烟、夜间等视线受阻场景下精准定位隐蔽火源，可见光镜头支持4K超高清拍摄，还支持“智能火情标记”功能，可自动框选高温区域与火焰位置。

2、环境适应性好：机身采用IP54级防尘防水设计，能在中雨、沙尘环境下稳定飞行。工作温度范围为-30℃至50℃，抗风等级达12m/s（6级风），配合多冗余传感器与视觉定位系统，可在复杂环境中保持稳定悬停与精准航线飞行。

3、图传与协同能力出色：支持大疆O4数字图传技术，最远图传距离可达15km，能将4K双光谱影像实时回传至地面指挥中心。兼容“大疆应急指挥平台”，可与地面终端、消防车辆调度系统实现数据互通。

4、续航与作业效率高：搭载智能飞行电池时，单块电池最长续航可达38分钟，支持快速换电续航。支持“航点飞行+焦点跟随”双模式作业，预设航点模式下可沿火场周边自动巡航，焦点跟随模式下能锁定特定目标持续拍摄。

5、飞行性能参数：裸机重量（带普通桨叶）为1219克，最大起飞重量1420克，最大上升速度10米/秒，最大水平飞行速度（海平面附近无风）21米/秒，最大起飞海拔高度6000米，最长飞行时间（无风环境）49分钟（常规桨叶）。

6、相机配置先进：配备广角相机、中长焦相机、长焦相机和激光测距模块，其中长焦相机像素高达4800万，可捕捉远至250米外的车牌信息。热成像相机图像分辨率可达1280×1024，新增的近红外补光灯照亮距离最高可至100米。

7、智能功能丰富：搭配大疆司空2智能管理平台，可设置智能航线，自动检测车、船等目标及红外温度异常点，并自主进行拍摄等动作。其智能变化检测功能，可对区域变化进行周期性对比分析，适用于违建巡查、灾害监测等场景。