• 电力风电场巡检：三峡能源宁夏同利第三风电场：作为全国首个智能化无人值守风电场，四足机器人承担升压站主变压器等户外设备的专属巡检工作，具备红外测温、油位查看、表计读数等精准检测能力，同时通过骨传导拾音器“听诊”变压器运行声响，结合局部放电传感器开展频谱分析，判断内部放电隐患。该风电场通过四足机器人与无人机、轨道机器人协同作业，替代人工完成5000多个点位巡检，运维响应速度大幅提升，安全性能提升3-5倍，每年节省超3000小时巡检工时。
• 电力电缆隧道巡检：雄安新区雄东电缆隧道：国网雄安新区供电公司部署“雄电灵犀”四足巡检机器人，负责11.75公里长的地下电缆隧道巡检工作。机器人搭载可见光、红外成像双摄像头及可伸缩机械臂，可实现3米范围红外测温、每3米1个点位的全段图像采集，以及每15米1个点位的局部放电检测，同时具备有毒有害气体识别功能。传统人工2人组完成全程巡检需22小时，4台机器人协同作业仅需3-4小时，且能精准捕捉电缆绝缘层微小损伤，有效预防跳闸故障。依托5G和数字孪生系统，机器人可实现自主导航、低电量自动回充，数据实时回传管控平台，实现远程监控与决策。
• 电力电缆隧道应急巡检：唐山110千伏甄北隧道：国网唐山供电公司投运的四足机器人具备自主导航与远程操控双模模式，可跨越20厘米障碍、攀爬30度斜坡，搭载六自由度机械臂及多维感知系统，实现接地环流检测、局部放电检测（精度达0.1毫米）等功能，缺陷识别率达95%。在实战中成功捕捉到电缆B相0.3毫米的隐蔽性绝缘缺陷，同时内置氮气驱动灭火弹发射系统，可在10秒内完成火源定位与灭火，替代人工进入高危区域处置突发火情。传统人工4小时的巡检任务，机器人2小时即可完成全量检测，大幅提升运维效率。
• 矿山巡检：山钢集团金岭矿业：四足机器人在碎矿皮带走廊、井下泵房、巷道等复杂场景灵活行进，适配高温潮湿、狭窄空间及非铺装路面等矿山典型环境。机器人搭载双光谱云台与AI智能识别算法，实时监测设备温度、气体浓度、机械状态等关键数据，具备路障预警、自主翻身起立等安全稳定功能，还可通过语音交互应对突发任务。该应用推动矿山生产向“少人化、无人化、智能化”转型，后续将结合5G矿用专网与数字孪生系统深化落地。
