型号          

厂商

行业适配

载重

续航

防护/防爆

温度范围

核心配置

价格（裸机/方案）

典型客户

核心优势

绝影X30

云深处

电力、管廊

10kg

2.5h

IP67，可选防爆改装

-20℃至55℃

激光雷达+SLAM，红外热成像、局放传感器，机械臂

35万/55-65万

国家电网、南方电网

四足仿生，精准复刻人工路线，适合变电站、输电线路巡检

山猫M20（轮足）

云深处

电力、油气

15kg

2.5h（负载）

IP66，可选防爆

-20℃至55℃

轮足切换，红外测温，热插拔换电

38万/60-70万

中石油、中石化

平坦路面高速轮式移动，复杂地形足式越障，适合管廊、油气平台

Unitree B2

宇树科技

电力、矿业

12kg

2h

IP67

-20℃至55℃

360N.m关节电机，越障40cm，跳跃1.6m

30万/50-60万

国家电网、北方矿业

耐寒抗造，适合高寒地区变电站、露天矿巡检

Spot

波士顿动力

油气、矿业

14kg

1.5h

IP54，防爆版Ex d IIB T4

-20℃至45℃

多传感器融合，自主导航，360°视觉

74.5万美元起/定制加价

BP、必和必拓

技术成熟，多机协同强，适合跨国能源企业高端项目

MagicDog Y1

魔法原子

油气、矿业

45kg（持续）

20km续航里程

IP67，防爆版Ex ib IIB T4

-25℃至60℃

多气体检测模块，6m/s奔跑速度

40万/65-75万

中海油、西部矿业

高负载长续航，适合大范围矿区、油气田巡检

Unitree B2 - W（防爆版）

宇树科技

油气

12kg

2h

Ex d IIB T4，IP67

-20℃至55℃

防爆关节，气体检测，红外热成像

40万/60-70万

中石油新疆油田

防爆性能优异，适配炼油厂、油气管道防爆巡检

优宝特Y20 - W

优宝特

矿业

12kg

2h

IP67，矿用隔爆型

-20℃至50℃

激光雷达+SLAM，25cm阶差自适应，35°坡道

23.6万/40-50万

兖矿集团

性价比高，适合井下巷道、尾矿库等矿山场景