宇树科技作为全球四足机器人商业化的先行者，构建了覆盖消费级、工业级的完整产品矩阵，各型号在定位、性能、配置及应用场景上形成明确区分，既满足家庭娱乐、科研教育需求，也适配工业巡检、救援勘探等专业场景。以下聚焦市场主流及代表性型号，从多维度拆解其核心差异。

一、消费级机型：娱乐、教育与轻量应用

消费级机型以轻量化、高可玩性、高性价比为核心优势，面向家庭用户、科研机构及教育场景，核心型号包括Go1系列、Go2系列及A1。

1. Go1系列：入门级伴随式仿生机器人

Go1系列是宇树消费级市场的爆款机型，定位“伴随仿生机器狗”，细分Air、Pro、Edu等版本，核心差异集中在性能参数与功能配置上，满足不同预算及需求。

在运动性能上，Air版本最高速度2.5m/s，爬楼梯高度15cm，斜坡角度30°，适合基础娱乐互动；Pro、MAX及Edu版本速度提升至3.5m/s，爬楼梯高度16cm，斜坡角度可达40°，运动灵活性显著提升。负载能力方面，全系列自适应负载3-5Kg，极限负载可达8-10Kg，能满足陪跑时搭载水杯、零食等轻量需求，堪称小型“移动载体”。

配置上，全系列标配超广角4D激光雷达和120°广角相机，但Air版本无4G模块及语音功能，交互性较弱；Pro、Edu版本支持离线语音、GPT大模型交互及UWB伴随功能，能精准响应指令，实现更智能的人机互动。价格方面，Go1 Air起售价仅1.6万元，大幅降低消费级机器人的准入门槛，而高端版本则针对科研教育场景优化，支持二次开发。

2. Go2系列：消费级智能升级款

Go2作为Go1的迭代升级款，定位“具身智能新物种”，在感知、交互、运动性能上全面提升，是当前宇树消费级机型的标杆。

感知层面，Go2标配自研4D激光雷达L1，实现360°×90°全方位环境感知，点云频率2.16万点/秒，复杂地形定位漂移小于2cm/100m，远超Go1系列的感知精度。运动性能上，关节峰值扭力提升至45N·m，膝关节配备热管辅助散热系统，避免长时间运行过热，支持跳舞、空翻、倒立等复杂动作，可玩性大幅升级。

智能交互是Go2的核心亮点，搭载OpenAI GPT系列大模型，不仅能精准理解指令，还能展现情感化交互，且开放模型接口，支持用户搭载自定义AI大模型。续航方面，配备快拆式锂电池，长续航版本可实现3小时22分钟正常步态运行，优于Go1系列的基础续航。应用场景覆盖家庭陪伴、追球游戏、自主巡检等，兼顾娱乐与轻量实用需求。

3. A1：科研教育专用机型

A1定位于科研教育与竞赛场景，最大持续奔跑速度3.3m/s，接近成人慢跑速度，核心优势在于功能全面性与二次开发兼容性。标配多目智能深度相机，支持实时高清视频传输、人物跟随、人体检测、动态避障、手势识别等功能，还可实现多人模式和群体控制，曾24台组队亮相牛年春晚，完成集群舞蹈表演。

与Go1、Go2系列相比，A1更侧重技术验证与教学场景，开源接口丰富，适合科研团队进行算法优化与功能拓展，价格高于入门级Go1 Air，低于高端消费级机型，形成差异化定位。

二、工业级机型：重载、极端环境与专业场景

工业级机型以强负载、长续航、高防护为核心，面向电力巡检、消防救援、地质灾害救援等专业领域，核心型号为B1与B2，后者作为迭代款，性能全面跃升。

1. B1：工业级入门款

B1是宇树首款超高负载工业级四足机器人，防护等级达IP68，具备极强的防水防尘能力，可在恶劣环境下稳定运行。运动性能上，依托自研关节电机，具备出色的地形适应性，能轻松爬楼梯、穿越崎岖地形，适用于安防巡逻、勘探救援等基础工业场景。相比消费级机型，B1负载能力大幅提升，续航时间显著延长，为工业场景提供可靠的移动载体，但在速度、扭矩等核心性能上低于后续推出的B2。

2. B2：工业级高性能标杆

B2作为宇树工业级机型的顶级款，综合性能较B1提升2-3倍，是目前全球奔跑速度最快的工业级四足机器人之一，核心参数全面升级。速度方面，最高可达6m/s，跳跃能力出众，能跨越1.6米障碍、攀爬40厘米高台阶；关节扭矩峰值高达360N·m，较前代提升170%，负载能力达40kg，承载20kg负荷时仍可长时间稳定运行。

续航与防护上，B2配备45000mAh电池，额定能量2250Wh，空载状态下可持续工作5小时以上，解决工业场景续航痛点；防护等级达IP67，可在高温潮湿、低温寒冷、有毒有害气体等极端环境下作业。此外，B2可搭载多种外设，适配电力巡检、消防救援、长距离巡检等高强度场景，售价达38万元，定位高端工业应用。

三、其他特色机型：技术验证与文化融合

1. 犇犇：生肖文化与技术结合款

犇犇是宇树将顶级足式机器人技术与中国传统生肖文化融合的产物，具备小巧灵活、爆发力强的特点，曾参与全球首次动态走位集群舞蹈表演，核心价值在于文化展示与科普宣传，功能上偏向娱乐与表演，无复杂工业或科研配置，定位独特。

2. Laikago Pro：早期高性能技术验证机

Laikago Pro是宇树早期推出的高性能四足机器人，搭载12个高性能电机，总瞬时最大功率18KW，功率质量密度0.8KW/kg（超跑约0.45KW/kg），具备极强的动力性能与稳定性，主要用于技术验证、专业竞赛及科研实验，为后续机型的研发奠定基础，目前已逐步被新一代机型替代。

四、核心差异总结

宇树四足机器人各型号的差异本质是“场景适配性”的分层设计：消费级机型以Go2、Go1、A1为核心，从入门娱乐到科研教育逐步升级，侧重交互性、可玩性与二次开发；工业级机型以B2、B1为代表，聚焦重载、长续航、极端环境适应，服务专业工业场景；特色机型则填补文化展示、技术验证等细分需求。

核心零部件自研是各型号的共同优势，电机、减速器、激光雷达等关键部件均实现自主研发，既保证了性能一致性，又形成性价比优势——消费级机型价格仅为国际竞品的1/5-1/3，工业级机型则以规模化落地打破国际垄断，构建了覆盖全场景的产品竞争力。